RaspberryPi4BにArduino２台をUSB接続

１台なら
serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)
２台目は
serial.Serial("/dev/ttyACM1", 115200)
となる。

「0」と「1」は差し込む位置によって決まる。
RaspberryPi4Bだと
USB3上段→USB3下段→USB2上段→USB2下段
の順でチェックをしているのかも。

例）
ttyACM0とするArduinoをUSB3上段
ttyACM1とするArduinoをUSB2上段
にする。

Arduino Nano 33 BLE x IMU(LSM9DS1) x Madgwick

Arduino Nano 33 BLE x IMU(LSM9DS1) x Madgwickで「ROLL」と「PITCH」を取得してみたがどうも値の反応がおかしい。
Arduinoを90度の状態から0度に素早く動かしたりすると0度に戻るまで数秒かかったり90度以上の値になったりする。

色々調べてみると補正ゲインに設定されている値が原因っぽい。

• ArduinoのMadgwickライブラリの使い方
• MadgwickフィルタのライブラリをArduinoで使う

MadgwickAHRS.cpp内のbetaDefを0.1fから5.0fほどに上げてみたら良さそうな感じ。
（値のばらつきは少し増えたけど。）

M5Stack 空のEEPROM.get

 M5Stack 何も入っていない場所をEEPROM.getすると「-1」が返ってくる。

[M5Stack Core2 x UIFlow] microSDで改行と追記

改行は「\n」
追記はmodeで「a」

[M5Stack Core2 x UIFlow] microSDに書き込み出来ない

色々試してみたが、microSDを差し込んだ状態で電源を入れ直してから「RUN」を選ぶとちゃんと書き込まれた。

microSDを取り出して書き込まれたかPCでチェックする度に電源入れ直しは面倒くさい。
何か良い方法ないかな〜〜

Arduino 'XXX' was not declared in this scope

 

'XXX'が関数名であれば、その関数を実行した位置では、まだXXXは定義されていない。

XXX関数を実行箇所より前に持ってくる。
タブで管理しているなら左に来るようにタブ名に数値を入れるなどして調整する。
※タブ位置はすぐには反映されない。ファイルを開き直す必要あり。

Arduinoブロックプログラミング BlocklyDuino Editor[1.7.0]を使ってみて

いつもはArduino IDEで書いているが、

中規模くらいの内容なのでブロックプログラミングで書いてみようと思い

BlocklyDuino Editorを試した。

ver1.7.0で気になった点

1. アナログ入力(analogRead)デジタル入力(digitalRead)で変数を指定出来ない。
   配列にPIN番号を入れて使う事が出来ない。
   ※デジタル出力(digitalWrite)は変数を指定出来る。
2.  macだからか設定でOKボタンを押すと落ちる。
3. 繰り返しの設定（i from 値1 to 値2）で値に変数を使用すると処理が止まる。（操作はできるが、保存もされない）
   繰り返しを削除するか値を変数ではなく数値を入れると動き出す。
   
   

• 配列にPIN番号を入れない
• Arduino UNOを使用する（ピンはArduino UNOの番号までしか選択出来ないが、保存されるxmlを書き換えればArduino megaでも使えなくもない）
• 簡単な内容

であればBlocklyDuino Editor[1.7.0]で書くのもありかも。

自分の使い方が悪いだけかなぁ。。

残念ながら今回はBlocklyDuino Editorで書くことは出来なそうですが

いつかブロックプログラミングで書いてみたいのでアップデートが楽しみです。