RaspberryPi4BにArduino２台をUSB接続

１台なら
serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)
２台目は
serial.Serial("/dev/ttyACM1", 115200)
となる。

「0」と「1」は差し込む位置によって決まる。
RaspberryPi4Bだと
USB3上段→USB3下段→USB2上段→USB2下段
の順でチェックをしているのかも。

例）
ttyACM0とするArduinoをUSB3上段
ttyACM1とするArduinoをUSB2上段
にする。