Arduino Nano 33 BLE x IMU(LSM9DS1) x Madgwickで「ROLL」と「PITCH」を取得してみたがどうも値の反応がおかしい。
Arduinoを90度の状態から0度に素早く動かしたりすると0度に戻るまで数秒かかったり90度以上の値になったりする。
色々調べてみると補正ゲインに設定されている値が原因っぽい。
MadgwickAHRS.cpp内のbetaDefを0.1fから5.0fほどに上げてみたら良さそうな感じ。
（値のばらつきは少し増えたけど。）
（値のばらつきは少し増えたけど。）
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