設定>Screen Configurationから回転させてみたが、画面だけ回転してタッチ位置がずれていた。
/boot/config.txt
/boot/cmdline.txt
に色々書いて試してみてもダメ。
少し古い記事でしたが、@pirozさんの
ラズベリーパイを縦置きのタッチスクリーンで使用する設定
の通り、autostartでタッチデバイスの回転を行い無事動作しました。
UCTRONICS-U6104は
xinput --list
で調べたら
'wch.cn USB2IIC_CTP_CONTROL'
と表示されていました。