Arduino 'XXX' was not declared in this scope

 

'XXX'が関数名であれば、その関数を実行した位置では、まだXXXは定義されていない。

XXX関数を実行箇所より前に持ってくる。
タブで管理しているなら左に来るようにタブ名に数値を入れるなどして調整する。
※タブ位置はすぐには反映されない。ファイルを開き直す必要あり。