ESP-WROOM-02 warning: espcomm_sync failed

書き込み中に以下のエラー
warning: espcomm_sync failed
error: espcomm_open failed

原因は
Flash Boot Mode
だったから。
UART Download Mode
にしてリセットしたら書き込み成功！

以下、モードの使い分け

UART Download Mode

書き込みモード

Arduino IDEで書き込む時はこれ。

Flash Boot Mode

実行モード

ATコマンドを使うときはこれ。

SD-Card Boot Mode

SDブートモード