RaspberryPiとArduinoを接続して動作テストしていたら
backend terminated or disconnected.
を出してPythonが落ちた。
Arduinoの入力を行うと良く落ちるので、Arduinoが原因かと色々したが直らない。
今まではこのような事がなかったので、今日初めて使用する
Raspberry Pi B+用T型I/O延長基板
を調べてみたら差す向きを間違えてる。。。
そんな訳でラズパイに繋いでいるRTCなんか全く違うところに差しちゃってました。
見た事ないエラーで慌てずに冷静になってから繋いでいるピンを確認しましょう。
私はこれで３時間無駄にしました。
最新のRaspberry Pi OSだと簡単に設定できたので追記した。
Raspbian 12 (bookworm)
Raspberry Pi 4 Model B にRTC（DS3231）を繋ぐ。
今回はスイッチサイエンスで購入した
DS3231搭載 高精度RTCモジュール
を使用した。
１）
設定＞RaspberryPiの設定＞インターフェイス
でi2cを有効にする。
２）
RTCとラズパイを繋ぐ
Vin→3.3V
GND→GND
SCL→SCL(GPIO 3)
SDA→SDA(GPIO 2)
※RTCに電池入れる。
３）
ターミナルからconfig.txtを編集する。
sudo nano /boot/firmware/config.txt
※/boot/config.txtではない。/boot/config.txtは/boot/firmware/config.txtに移動したらしい。
最終行に
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231
を追加。
４）
Wi-Fi繋いだ状態で再起動
５）
ターミナルで
timedatectl
すればRTCの時間が出る。
Local timeと比べると9時間ずれてるけど問題なし。
６）
心配ならWiFiをOFFにして、しばらく電源切って放置して確認。
コマンドプロンプトで
i2cdetect -y 1
を実行してi2cアドレスを確認
（0x68だった。）
コマンドプロンプトで
echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
を実行し
他のコマンド）
RTC時間を取得
sudo hwclock -r
RTCにラズパイの時間を設定する場合は
sudo hwclock -w
RTCの時間をラズパイに設定する場合は
sudo hwclock -s
インターネット環境がない場所で使う時は起動時にこれを実行するようにする。
echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
sleep 1
sudo hwclock -s
時間を手動で設定するには
sudo date --set='yyyy/mm/dd hh:mm:ss'
