Arduino pinModeをまとめて設定

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);

と、個別に書くのが面倒または同時に実行したい時は以下のように書く。

DDRD = DDRD | B00011100;

ピン０・ピン１は通信に使用されるので変更したくないので「|」(OR)を使用している。
「|」(OR)を使用すれば1にした所だけ変更されるからだ。
ピンの番号は右から数える。※０から

• DDRD：ピン０〜７
• DDRB：ピン８〜１３

ピン９をOUTPUTにする場合はこのようになる。
「|」(OR)を使用してもいいが不要なので取った。

DDRB = B00000010;