Arduino digitalWriteをまとめて設定

digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);

と、個別に書くのが面倒または同時に実行したい時は以下のように書く。

PORTD = B00011100;

Arduino pinModeをまとめて設定

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);

と、個別に書くのが面倒または同時に実行したい時は以下のように書く。

DDRD = DDRD | B00011100;

ピン０・ピン１は通信に使用されるので変更したくないので「|」(OR)を使用している。
「|」(OR)を使用すれば1にした所だけ変更されるからだ。
ピンの番号は右から数える。※０から

• DDRD：ピン０〜７
• DDRB：ピン８〜１３

ピン９をOUTPUTにする場合はこのようになる。
「|」(OR)を使用してもいいが不要なので取った。

DDRB = B00000010;

Arduino シリアルモニタ文字化け２

Zigbee入出力データサンプル受信通知のAPIフォーマットからデジタルサンプルとアナログサンプルを取得時
デジタルサンプルのHighとLowともに0x0の時、文字化けが発生した。

Arduino(A)のIXOとArduino(B)のIXOが繋がっていたのが原因だったらしく
外したら問題なく表示された。

Arduino シリアルモニタ文字化け

setup()内に書いた転送レートとシリアルモニタ右下の転送レートを同じにしないと文字化けがおきます。