Arduino R4 minimaで書き込みするとエラー（No DFU capable usb device available）が出る

デバイスマネジャーを開いてみたら
ほかのデバイス内にある「Santiago DFU」のドライバが無いみたい。
プロパティを開きドライバの更新を行うをやってもドライバ見つからず。

Arduino IDEのツール＞ボード＞ボードマネージャーで
R4のドライバを最新の1.3.1ではなく1.2.1をインストールしたら書き込めた。

最新版は何か問題があるのか？とりあえず書き込めてよかった。

Arduino UNO R4をプログラムからリセット

NVIC_SystemReset();
を使うとリセットできる